Valentino Rossi heeft tijdens de kwalificatie training op het circuit van Le Mans zijn eerste pole gepakt van het seizoen 2010. In de kwalificatie was Jorge Lorenzo lange tijd de snelste op de baan, hij pakte na ongeveer een kwartier gereden te hebben de pole en verloor deze pas een kwartier later aan Colin Edwards. Daarna kwam de snelste tijd al snel in handen van Casey Stoner die echter niet lang van zijn snelste tijd mocht genieten, want na een minuut wist Rossi de snelste tijd te pakken. Op dat moment waren er nog 22 minuten te rijden en gingen de meeste coureurs even naar binnen voor de laatste aanpassingen aan de motoren met nog 10 minuten op de klok zijn de meeste coureurs weer op de baan te vinden en Lorenzo is op dat moment even de snelste, waarna Stoner en Pedrosa een snelle tijd zetten waardoor Lorenzo opschuift naar de derde plaats.
Met nog anderhalve minuut op de klok weet Rossi een fantastische rondetijd neer te zetten terwijl Lorenzo die een klein foutje maakt in zijn snelle ronde de tweede plaats pakt net voor Pedrosa en Stoner. Achter deze vier zeer snelle mannen is het Hayden die als eerste op de tweede startrij is te zien gevolgd door De Puniet, Dovizioso en Edwards.
| Plaats | Nr. | Naam | Land | Team | Motor | Top Km/h | Tijd | GAP |
| 1 | 46 | Valentino ROSSI | ITA | Fiat Yamaha Team | Yamaha | 290.6 | 1’33.408 | |
| 2 | 99 | Jorge LORENZO | SPA | Fiat Yamaha Team | Yamaha | 283.5 | 1’33.462 | 0.054 / 0.054 |
| 3 | 26 | Dani PEDROSA | SPA | Repsol Honda Team | Honda | 279.3 | 1’33.573 | 0.165 / 0.111 |
| 4 | 27 | Casey STONER | AUS | Ducati Marlboro Team | Ducati | 288.8 | 1’33.824 | 0.416 / 0.251 |
| 5 | 69 | Nicky HAYDEN | USA | Ducati Marlboro Team | Ducati | 284.1 | 1’33.845 | 0.437 / 0.021 |
| 6 | 14 | Randy DE PUNIET | FRA | LCR Honda MotoGP | Honda | 290.0 | 1’34.074 | 0.666 / 0.229 |
| 7 | 4 | Andrea DOVIZIOSO | ITA | Repsol Honda Team | Honda | 280.1 | 1’34.204 | 0.796 / 0.130 |
| 8 | 5 | Colin EDWARDS | USA | Monster Yamaha Tech 3 | Yamaha | 276.6 | 1’34.304 | 0.896 / 0.100 |
| 9 | 65 | Loris CAPIROSSI | ITA | Rizla Suzuki MotoGP | Suzuki | 281.5 | 1’34.306 | 0.898 / 0.002 |
| 10 | 41 | Aleix ESPARGARO | SPA | Pramac Racing Team | Ducati | 281.2 | 1’34.514 | 1.106 / 0.208 |
| 11 | 33 | Marco MELANDRI | ITA | San Carlo Honda Gresini | Honda | 286.2 | 1’34.523 | 1.115 / 0.009 |
| 12 | 11 | Ben SPIES | USA | Monster Yamaha Tech 3 | Yamaha | 287.5 | 1’34.920 | 1.512 / 0.397 |
| 13 | 58 | Marco SIMONCELLI | ITA | San Carlo Honda Gresini | Honda | 279.3 | 1’34.942 | 1.534 / 0.022 |
| 14 | 7 | Hiroshi AOYAMA | JPN | Interwetten Honda MotoGP | Honda | 285.8 | 1’34.979 | 1.571 / 0.037 |
| 15 | 40 | Hector BARBERA | SPA | Paginas Amarillas Aspar | Ducati | 278.0 | 1’35.323 | 1.915 / 0.344 |
| 16 | 36 | Mika KALLIO | FIN | Pramac Racing Team | Ducati | 278.5 | 1’35.810 | 2.402 / 0.487 |
| 19 | Alvaro BAUTISTA | SPA | Rizla Suzuki MotoGP | Suzuki |